軸承磨床還有機械手？沒錯，不過這里所提到的機械手其實是軸承磨床的上下料吸鐵機械手。那么，它的結構和動作是什么呢？讓我們一起學習下。

      ①上料道4是由1.5毫米(mi)鐵皮制成，可(ke)以(yi)隨工件的大小、厚度作任意調整。

      ②料道反轉(zhuan)架(jia)18在料道油缸15壓力油作用下(xia)，推動活(huo)塞壓縮(suo)彈簧，活(huo)塞桿推動料道反轉(zhuan)架(jia)18繞支(zhi)點轉(zhuan)動，打(da)開料道，隔(ge)料棒3亦隨之(zhi)打(da)開。

      當壓力油(you)回油(you)后，彈簧推動料道后轉架復位，料道關閉(bi)(下一個工件(jian)滾(gun)入，擋(dang)料板9擋(dang)住工件(jian))。

      ③上料油(you)(you)缸6是(shi)一(yi)個(ge)(ge)雙作用(yong)油(you)(you)缸，當(dang)活塞(sai)運動(dong)時(shi)帶(dai)動(dong)信號桿(gan)5，信號桿(gan)5上裝(zhuang)有擋塊(kuai)，起定位和(he)壓行程開關兩個(ge)(ge)作用(yong)，另外(wai)在活塞(sai)桿(gan)下端裝(zhuang)有吸盤(pan)支架7。

      吸盤(pan)(pan)支架上(shang)有三條徑(jing)(jing)向的長槽，槽中(zhong)裝(zhuang)有三個小型的電磁吸盤(pan)(pan)8，吸盤(pan)(pan)外徑(jing)(jing)60毫米，厚度40毫米，單個吸力約7公斤。

      當工件大小變(bian)化時(shi)(shi)，吸盤(pan)可沿支(zhi)架(jia)上的(de)徑向(xiang)槽作(zuo)相應(ying)的(de)調整，吸盤(pan)工作(zuo)時(shi)(shi)間與頭(tou)架(jia)吸盤(pan)11工作(zuo)時(shi)(shi)問交叉(cha)，當頭(tou)架(jia)吸盤(pan)11正(zheng)向(xiang)勵(li)(li)磁(ci)時(shi)(shi)，機(ji)械(xie)手吸盤(pan)8反向(xiang)勵(li)(li)磁(ci)，頭(tou)架(jia)吸盤(pan)反向(xiang)勵(li)(li)磁(ci)時(shi)(shi)，機(ji)械(xie)手吸盤(pan)正(zheng)向(xiang)勵(li)(li)磁(ci)。

      ④下(xia)料油缸(gang)(gang)13是一個單作用(yong)油缸(gang)(gang)，其(qi)作用(yong)是將(jiang)加工(gong)后的工(gong)件頂出(chu)，使(shi)工(gong)件滾向下(xia)料道2。

      下料油(you)缸由一(yi)個順序閥(fa)(fa)(fa)控制(zhi)，壓(ya)力(li)油(you)由儀表轉位電磁閥(fa)(fa)(fa)中來，推動閥(fa)(fa)(fa)體(ti)中的滑閥(fa)(fa)(fa)，在(zai)滑閥(fa)(fa)(fa)一(yi)次(ci)行程中完成(cheng)進油(you)、回油(you)。

      使油缸(gang)中的活塞桿完(wan)成頂出，返回兩(liang)個(ge)動作。